Etnedal kommune er politisk organisert med kommunestyre og formannskap. Kommunestyret har 15 medlemmer, og formannskapet har 5 medlemmer.
Andre utvalg i kommunen er administrasjonsutvalg (formannskapet + to tillitsvalgte), kontrollutvalg, felles råd for eldre og menneske med nedsett funksjonsevne og arbeidsmiljøutvalg med flere.